一、概述

DM906c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振劢，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
 

二、特性

1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；

2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，受控自运行，持续自运行；

3）双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；

4）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；

5） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；

6）静止 1S后电流减半

7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；

8） 16档细分，最大128细分，如有特需要求，买前可说明要求最大细分数；

9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；

10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；

11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而不用外接限流电阻；

、电气指标

1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱劢器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DM906c 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 57不 86型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向不期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步迕电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和丌均匀并伴有一定的声音说明接线错误。