机器人削面机轴承的造型和主要功能
在轴于座孔之间起支撑作用而传递负荷,或起定位作 用而限制轴对于孔的轴向位移，刀削面轴承的基本要求。传动零件必须被支承起来才能进行工作，支承传动件的零件称为轴。轴本身又必须被支承起 来，轴上被支承的部分称为轴颈，支承轴的支座称为轴承。常用的有键连接和花键连接，还有销连接、过盈配合连接等，这些连接均属于可拆连接。本章仅讨论阶梯的设计计算和键连接。
1、能支撑或传递工作条件内所要求的载荷，并适当的过载能力。
2、能经受工作条件所要求的各种转速，特别是最高转速和最低转速。
3、能保证整个机构有必要的工作精度。
4、能有合乎要求的动态性能，就是噪声和振动不超过规定的限度。
5、能在所要求的温度环境下满足上述各项要求。
6、能在规定的工作期限内满足上述各项基本要求，即具有合乎要求的工作寿命。

由于刀削面机器人要放在厨房里，电动机的工作环境的原因, 在潮湿环境下，普通的防水电动机根本满足不了需要 , 因此对普通电动机进行密封形式，绝缘和耐热性能实施改造，提高了电动机的防水性能和在恶劣环境中的工作寿命。
刀削面机器人防水电机外表的各部件有：包括前、后端盖及外壳是无缝隙的结构，电机外表各部件的结合面之间， 包括前、后端盖与外壳的结合面之间，接线端口与接线端的结合面之间，紧固螺栓与螺栓孔的结合面之间设有静密封机构，电机轴与轴孔之间设有动密封机构。刀削面机器人厂家电机外表面的部件采用防腐材料制造或附有防腐层。由于防水电机内 部与外部可能存在的缝隙或通道都被密封机构所阻断，因此可以获得可靠的防水效果，即使长时间淋水，也不会发生电机内部进水，而导致短路故障的发生，同时还具有一定的防爆性能。

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