安装机械手臂时应关注的技术要求

由于机械手臂是一种高科技的自动化机械装置，在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。

　　1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　2、压铸机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　4、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失zui小。

　　5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。

　　8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。

　　9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。

　　10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。

四轴机械手发展的两个重点和瓶颈的突破所在

任何高科技的产品都离不开现代化的元素，而现代化的元素又离不开现代化的人才，而机械手的出现和发展也正验证了这一点，是我们都不可抹杀的，我们总结了其发展的两个重点和瓶颈突破所在的几个方面。

1、四轴机械手技术力量的积累和人才的培养成为机械手生产企业长期发展的重点所在，同时也成为整体市场竞争的最重要的元素之一。

2、四轴机械手高度的智能化是电子科技企业竞争的技术难点所在，同时也是瓶颈突破的难点，任何一项技术的发明和使用都是有每个企业自己的保留的，而不是轻轻松松就可以破解或者得到的，而自己研发又需要太长时间。

使用机械手的好处

生产效率

1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。

6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。