双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

 液压打桩机工作装置主要由四部分组成: ①锤头; ②桩架; ③锤头举升油缸及滑轮组;④桩架横移装置(见图1)。锤头及破碎工具安装在桩架的垂直导轨内,以保证-的破碎力。桩架可保证准确地开凿规则的棱角及边缘,在不平坦地带作业时,通过摆动油缸,可向左右两侧各倾斜9°以保持桩架始终处在铅垂位置上。

      运输时,通过支撑油缸,使桩架平放以方便运输。锤头用钢丝绳提升,进口样机中钢丝绳和锤头是利用斜楔自动夹紧的原理固定的,这种方法安全可靠、装拆方便。国内一些产品由于加工工艺上的困难,钢丝绳和锤头改用绳卡固定; 这将使锤头上的吊环在长时间的冲击载荷作用下,存在断裂的可能。

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。