车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。

车轮组用途：车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm.

起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。

车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

通用桥门式起重机系列大、小车车轮组（含水平轮）所用的轴承有三个系列，调心球轴承、单列圆锥滚子轴承和双列调心滚子轴承.

1.有轴向载荷的起重机大车轮采用双“单列圆锥滚子轴承”且制造安装均能保证载荷均布时，稳定动负荷并不是单列轴承的两倍，对线接触是27/9=1.71倍。     2.两套向心球轴承或向心滚子轴承并排安装且作为整体运转时，计算其额定动载荷时，应按一套双列轴承来考虑。近年来，由于单列圆锥滚子轴承（含为避免会产生的附加轴向力而成对配制时）轴向游隙的大小对能否良好工作影响很大，装配及使用过程中又不便调整，故寿命较差，已为双列调心滚子轴承所代替。

国内典型车轮结构多采用角型轴承箱结构, 通过调整角型轴承箱垂直或水平键板厚度来调节车轮水平或垂直偏差.这种结构存在以下缺点:(1)用于车轮定位 的水平和垂直键板在出厂前直接焊在车架上,实际调整时需割开后重新调整焊接,或在车轮轴承箱体和键板之间加调整垫板来处理。前者需现场割掉后再焊接处理,工作量较大,后者会使调整垫与轴承箱体受力不均匀,长期使用后造成轴承箱体变形,而且调整需反复拆装、调整,过程比较麻烦。(2)调整时往往忽略所用车轮组的轴承形式,对某些未采用调心轴承的车轮组将强行改变2轴承箱体中心的同轴度,大大降低了轴承的使用寿命,使轴承很快发生碎裂。