该设备主要部件有底座、芯轴、琴键压紧装置、轴端托起、控制系统、焊枪行走装置、轴端托起、控制系统、焊枪微调机构，气路系统等。

 

底座为钢结构件，具有自动的刚性和强度，能满足整机的焊接要求

芯轴为一实心圆柱体，上镶有铜质衬垫（即焊垫）与琴键压紧装置一起对焊件进行夹紧固定。

琴键压紧装置，压紧机构为左右对称的两套，可分别对纵缝的两边施加压力，压板安装于支架上，压板与支架上通过销轴连接，上部的气缸通过气压向杠杆结构、使踏板产生压力，压板安装于支架上，亦可用于直板的对接。

压紧装置的操纵是通过前压和后压脚踏开关分别控制前、后压板的夹紧或松开。

4、托起

托起安装在芯轴的一端，可通过托起中间的螺纹调整，使芯轴与压板的间距在水平轴向平行。在焊接时，托起下翻，焊件装入后，托架上翻，并锁紧。托起上翻锁紧托住芯轴后，压板便可进行通气压紧。

5、焊枪行走机构

在底座一侧上固定横梁，横梁侧面固定有圆形导轨及精密滚珠丝杠，焊枪行走机构在横梁导轨上移动，由步进电机提供动力，再经丝杠副等实现直线运动，其行走速度可调。行走机构位置及距离的设定，可根据需要移动位于横梁上面的接近开关来实现。

6、气路系统

压缩空气气路系统装在控制箱侧面，由减压阀、电磁阀等组成。在正常使用时，减压阀的压力调至0.3～0.5Mpa，当焊接较薄板时，应采用较低气压。

7、控制系统

采用文本显示器，功能强大、工作可靠，操作简单，自动化程度高。

本控制系统采用PLC可编程控制器和工业用人机界面作为主控单