车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。

目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。

车轮组的结构，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。

车轮组用途：车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm.

起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。

车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

滚动轴承配合部位的形状公差均应优先采用单一要素的包容原则。其含义是与轴承配合部位的孔或轴的表面要素的各种形状公差均不得超出该部位的尺寸公差的范围，以满足装配性能的要求。标注方法是在与轴承配合部位的尺寸公差后面加注符号E。例如Ф100m6 0.0350.013 ?? E （其中Ф100m6为配合部位轴的尺寸公差）、Ф180H7 0.0400 ? E（其中Ф180H7为配合部位孔的尺寸公差）。车轮轴承属于低速重载，一般用“钙基脂”或“复合钙基润滑脂”润滑（适宜工作温度-10～60℃），型号ZFG-1/2/3(ZBE36003-1988)；也可用2号钠基润滑脂或3/4号锂基润滑脂（适宜工作温度-20～100℃）。填脂量应为轴承空间的2/3

车轮轴承常采用垫圈式或毡封式密封

车轮轴承的轴向固定，内圈可采用轴肩、弹性挡圈、圆螺母和止动垫圈、轴端挡圈螺栓和铁丝等办法。外圈可采用弹性挡圈、轴承盖等办法。