在车轮组的组成中，车轮在轴上可以自由转动。轮与轴闯可用滑动轴承或滚动轴承。这种形式的主动车轮组，其驱动力矩系通过齿轮传给车轮。齿轮可直接安装在车轮轮毂上；也可与车轮傲成一体。如齿轮直径较大，则制成齿冠用螺钉与轮辐联接。连接螺检如用光制，则须按剪切计算；如用粗制，则须配装以精车的防剪套，这时螺检按拉伸计算。当齿轮和车轮分别加工时，则铸要有装配面。这种带齿冠的主动轮，去掉齿冠就可以当作从动轮用。

此外在车轮组中，车轮还可安装在转动轴心轴或是转轴上，从而成为转轴上的主动轮，同时安装在转动心轴上则成为从动轮，车轮轴承通常采用滚动轴承，并装在特制的角形轴承箱中，然后再把轴承箱联接到机架上。这种车轮组的装拆及维护甚为方便，因此，广泛应用在现代的起重机中。

通用桥门式起重机系列大、小车车轮组（含水平轮）所用的轴承有三个系列，调心球轴承、单列圆锥滚子轴承和双列调心滚子轴承.

1.有轴向载荷的起重机大车轮采用双“单列圆锥滚子轴承”且制造安装均能保证载荷均布时，稳定动负荷并不是单列轴承的两倍，对线接触是27/9=1.71倍。     2.两套向心球轴承或向心滚子轴承并排安装且作为整体运转时，计算其额定动载荷时，应按一套双列轴承来考虑。近年来，由于单列圆锥滚子轴承（含为避免会产生的附加轴向力而成对配制时）轴向游隙的大小对能否良好工作影响很大，装配及使用过程中又不便调整，故寿命较差，已为双列调心滚子轴承所代替。

车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。

目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。

车轮组的结构，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。