光学非接触三维形貌测量技术新进展

      从技术上看,光学非接触测量法可分为两类:一类称为被动法,利用图像明暗、纹理、光流等信息求出三维信息,常用于对三维目标的识别、理解以及位置形态的分析;另一类称为主动法,采用结构照明方式,由三维面形对结构光场的空间或时间调制,观察光场中携带了三维面形的信息,对观察光场进行解调,可以得到三维面形数据。由于后一种方法具有较高的测量精度,因此大多数以三维面形测量为目的的三维传感系统都采用主动三维传感方式。下面简要介绍光切法、调制度轮廓术,重点介绍光栅投射法。

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影像测量仪误差是如何产生的？

     影像测量仪是近十年来发展最为快速的几何光学测量仪，它是一种基于光学投影原理，结合应用现代光电技术和计算机处理技术，完成对试件边缘轮廓金相瞄准来实现长度尺寸测量的二维平面坐标位置测量仪。该仪器能高效地检测各种形状复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制。适用于产品开发、逆向工程、品质检测等领域。比起传统的工具显微镜和投影仪，在硬件上增加了CCD摄像传感器、数显化光栅位置输出装置及自动定位伺服控制系统，在测量或软件功能上，具有自动对焦、自动瞄准及各种复杂自动计算处理特点。电子和图像处理技术的发展应该，为影像测量仪的多功能、高精度和自动化程度提供了关键的技术支撑作用。应用于工程现场测量的影像测量仪，通常其分辨率为0.001mm，测量不确定一般为（3+L/200）um左右，其中L为测量长度（mm）。应用于精密计量、量值传递等高精度测量领域的影像测量仪，测量不确定度一般优于（1.0+L/300）um。

1.影像测量仪的结构组成及光学原理特点

     影像测量仪一般由机械、照明、测长、图像采集、计算机和测量软件等六部分组成。

影像测量仪的光学原理与普通投影仪很类似，区别在于影像前者被测件的轮廓影像被CCD传感器接收并由计算机进行图像采集和处理，后者则直接把影像投射到投射观测屏，轮廓对准有操作者的人眼完成，因而导致两者测量精度和自动化程度相差很大。影像测量仪一般具有较大的测量范围，通常配备有（0.7-4.5X）的变焦物镜，照明光源除了常见的底光和顶光外，还有环形照明光，适合于底光和顶光都不能有效照明时应用。

2.影像测量仪的误差来源

    在影像测量仪上的测量均是单轴或二维平面坐标的测量，测量时先对焦，后对准，在读数（计数），最后计算处理。读数来自于标尺即光栅系统，对焦对准依靠显微镜光学系统，还有一个直接影响测量效果和精度的照明光源，因为，基于影像方法测量的仪器，如果被测件不能被有效正确的照明，则测量的结果显然要偏离其真实尺寸。除前述因素外，环境条件也是制约测量精度不可忽视的因素。基于上述分析，可以归纳一下几个方面的误差来源。

1）光栅计数尺的误差；

2）工作台移动时存在的直线度、角摆带来的误差；

3）工作台两测量轴垂直度带了的误差；

4）显微镜光轴与工作台不垂直带了的误差；

5）测量室温度带来的误差；

6）光源照明条件的变化带来的对焦和对准误差。

在这几种因素中，前四项误差，是硬件误差，在仪器制造过程中已经形成并固定下来，一般无法改变，温度影响带来的误差，必须通过控制测量室的温度和等温过程来减小其影响。

一项则常被忽视，而在实际测量中，当光源照明条件改变时，直接影响被测工件的照明效果和影像质量，主要是因为影像测量仪的图像是通过CCD接收，尽管CCD具有自动调节增益的功能，但当亮度过大时即失去调节功能，导致被测工件影像在缩小，当亮度过低时，工件影像反而变大。

这种影响，对于测量具有重复图形结构之间的间距时，只要整个测量过程中照明条件保持不变，其影响可以忽略，因为每个重复图形结构都同时在变大或者变小，间距的测量计算直接消除了影像变形的影响，如测量玻璃尺、网格板刻线间距；除了这种特殊情形外，如测量圆的直径、工件的长度和宽度，都将带来明显的误差。

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