在车轮组的组成中，车轮在轴上可以自由转动。轮与轴闯可用滑动轴承或滚动轴承。这种形式的主动车轮组，其驱动力矩系通过齿轮传给车轮。齿轮可直接安装在车轮轮毂上；也可与车轮傲成一体。如齿轮直径较大，则制成齿冠用螺钉与轮辐联接。连接螺检如用光制，则须按剪切计算；如用粗制，则须配装以精车的防剪套，这时螺检按拉伸计算。当齿轮和车轮分别加工时，则铸要有装配面。这种带齿冠的主动轮，去掉齿冠就可以当作从动轮用。

此外在车轮组中，车轮还可安装在转动轴心轴或是转轴上，从而成为转轴上的主动轮，同时安装在转动心轴上则成为从动轮，车轮轴承通常采用滚动轴承，并装在特制的角形轴承箱中，然后再把轴承箱联接到机架上。这种车轮组的装拆及维护甚为方便，因此，广泛应用在现代的起重机中。

车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。

目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。

车轮组的结构，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

国内典型车轮结构多采用角型轴承箱结构, 通过调整角型轴承箱垂直或水平键板厚度来调节车轮水平或垂直偏差.这种结构存在以下缺点:(1)用于车轮定位 的水平和垂直键板在出厂前直接焊在车架上,实际调整时需割开后重新调整焊接,或在车轮轴承箱体和键板之间加调整垫板来处理。前者需现场割掉后再焊接处理,工作量较大,后者会使调整垫与轴承箱体受力不均匀,长期使用后造成轴承箱体变形,而且调整需反复拆装、调整,过程比较麻烦。(2)调整时往往忽略所用车轮组的轴承形式,对某些未采用调心轴承的车轮组将强行改变2轴承箱体中心的同轴度,大大降低了轴承的使用寿命,使轴承很快发生碎裂。