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章 产品介绍
一、产品概述
MBSL8DI4RO模块是8路数字量隔离输入、4路继电器隔离输出模块，通过隔离RS485接口输出。模块采用标准的Modbus RTU通讯，可直接适配各种上位机组态软件、PLC、DCS等。模块电源、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，同时也保障了模块的稳定、可靠工作。
1、采用RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与上位机组态软件、PLC、工业触摸屏等进行组网、带通讯状态指示灯。
2、信号控制、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。
3、通讯电路采用防雷、抗干扰设计、电源极性保护。
4、RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。
5、可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制。
6、通讯格式可通过软件设置。
二、主要技术指标
项 目 | 技术指标 |
信号输入/输出 | 1、输入通道：8路数字量输入 2、输出通道：4路继电器输出 3、负载容量：阻性负载250V/2A 感性负载250V/1A 4、继电器线圈和触点隔离电压：2000V |
通讯输出 | 1．通讯协议：MODBUS-RTU 2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护 3．波特率： 4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps 4．校验位：无校验、偶校验、奇校验 5．设置方式：模块地址、波特率、校验位均可通过软件设置 6．通讯距离：@9600bps 1200米 |
模块尺寸及安装方式 | 1、 安装方式：标准DIN导轨安装或螺丝安装 2、 外形尺寸：125×73×35mm |
工作环境 | 温度：-10～+60℃ 湿度：35～85%（不结露） |
工作电源 | 1．供电电压：10V～30V宽范围供电，带电源极性保护 2．电源功耗：小于3W |
三、接口定义
端子名称 | 说 明 | 端子名称 | 说 明 |
PW+ | 外部电源输入正端 | 485A | RS485信号A+ |
PW- | 外部电源输入负端 | 485B | RS485信号B- |
DI1 | 数字量输入通道1 | RY1A |
继电器输出通道1 |
DI2 | 数字量输入通道2 | RY1B | |
DI3 | 数字量输入通道3 | RY2A |
继电器输出通道2 |
DI4 | 数字量输入通道4 | RY2B | |
DI5 | 数字量输入通道5 | RY3A | 继电器输出通道3 |
DI6 | 数字量输入通道6 | RY3B | |
DI7 | 数字量输入通道7 | RY4A |
继电器输出通道4 |
DI8 | 数字量输入通道8 | RY4B |
四、 模块接线示意图
五、通讯说明
1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
参数 | 说明 |
9600 | 波特率 |
N(无校验) | 校验位 |
8 | 数据位 |
1 | 停止位 |
第二章 Modbus寄存器和通讯协议说明
一． 模块支持的MODBUS功能码和地址范围
1．模块支持的MODBUS功能码
寄存器类型 | 地址范围 | 功能码 | 功能码说明 | 操 作 |
输出线圈寄存器 | 00001-00004 | 0x01H | 读多个线圈寄存器 | 读取一个或多个线圈寄存器的值 |
0x05H | 写一个线圈寄存器 | 写一个线圈寄存器的值 | ||
0x0FH | 写一个或多个线圈寄存器 | 写一个或多个线圈寄存器的值 | ||
保持寄存器 | 40001-40016
| 0x03H | 读多个保持寄存器 | 读取一个或多个保持寄存器的值 |
0x 06H | 写单个保持寄存器 | 将一个数据写入保持寄存器 | ||
0x 10H | 写多个保持寄存器 | 将一个或多个数据写入保持寄存器 | ||
输入数字量 | 10001-10008 | 0x02H | 读输入离散量 | 离散量输入寄存器 |
二．寄存器定义描述
1. 输出线圈寄存器（功能码：0x01H、0x05H、0x0FH）
地址 | 参数 | 长度 | 读/写 | MIN | MAX | 说 明 |
00001 | DO1 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 继电器输出通道1 |
00002 | DO2 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 继电器输出通道2 |
00003 | DO3 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 继电器输出通道3 |
00004 | DO4 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 继电器输出通道4 |
2. 保持寄存器（功能码：0x03H、0x06H、0x10H）
地址 | 参数 | 长度 | 读/写 | MIN | MAX | 说明 |
40001 | DI（1~8） | 2 | 只读 | 0 | 0xff | 读取8位数字量输入的状态 |
40002 | DO（1~8） | 2 | 读/写 | 0 | 0x0f | 控制8位数字量输出的状态 |
| ||||||
40003 | 设备地址 | 2 | 读/写 | 1 | 247 | 1（默认） |
40004 | 波特率 | 2 | 读/写 | 1 | 5 | 1(4800) 2(9600)默认 3(19200) 4(38400) 5(57600) |
40005 | 校验位 | 2 | 读/写 | 1 | 3 | 1(无校验.)默认 2(奇校验) 3(偶校验) |
40006 | 功能码选择 | 2 | 读/写 | 0 | 1 | 如果设置为1则从保持寄存器控制输出端口，设置为0则是由 |
40007 | 产品版本 | 2 | 只读 | 0 | -- | 年份+月份+日 |
3. 离散量输入寄存器（功能码：0x02H）
地址 | 参数 | 长度 | 读/写 | MIN | MAX | 说明 |
10001 | DI1 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位1的状态 |
10002 | DI2 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位2的状态 |
10003 | DI3 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位3的状态 |
10004 | DI4 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位4的状态 |
10005 | DI5 | 1 |
只读 | 0 | 1 | 数字量输入位5的状态 |
10006 | DI6 | 1 |
只读 | 0 | 1 | 数字量输入位6的状态 |
10007 | DI7 | 1 |
只读 | 0 | 1 | 数字量输入位7的状态 |
10008 | DI8 | 1 |
只读 | 0 | 1 | 数字量输入位8的状态 |
第三章 产品配置
一． 通讯设置
1. 默认出厂的通讯参数
项目 | 寄存器地址 | 说明 | 默认值 |
地址 | 40003 | 1（默认） | 1 |
波特率 | 40004 | 1(4800) 2(9600)默认 3(19200) 4(38400) 5(57600) | 2 |
校验位 | 40005 | 1(无校验.)默认 2(奇校验) 3(偶校验) | 1 |
数据位 | --- | 不可调 | 8位 |
停止位 | --- | 不可调 | 1位 |
2. 复位通讯参数
1、为了防止用户忘记设置过的通讯参数导致无法和模块通讯。特意设计了恢复初始化功能。
2、用牙签按住模块背后的“按键”不放持续3秒以上，直到模块“RUN”红色指示灯闪烁放开按住的按键，RUN灯闪烁3次后恢复常亮（运行状态）即恢复出厂设置。然后切断模块电源重新上电后通讯参数已复位为默认值。
二、通讯指示灯说明
1、模块上电后,模块红色工作指示灯“RUN”常亮，当按复位键或设置通讯参数时会以1秒的间隔闪三下。
2、模块通讯中,通讯指示灯按照接收数据“RXD”闪烁，CPU处理后发送数据“TXD”闪烁规律闪烁。当通讯不正常时闪烁状态会异常闪烁，从而判断通讯故障原因。
三、上位机调试说明
本模块提供一个标准modbus调试软件来实现模块的功能调试和参数设置，请按照如下步骤进行操作：
l 使用RS485转换器连接电脑和模块
l 将24V外部电源接入模块并通电，为避免不必要的损坏，通电前请检查电源正负端是否连接正确
l 打开调试软件编辑好的文件，设定正确通讯参数，打开通讯端口，进入功能调试或参数设置界面
l 选择相应设置、采集及控制选项
注意：在对模块端子接线时，建议先将端子排取下来接，接好后再插上去。并按照接线图和模块上的接线符号核对好，确定无误后再通电。
