机器视觉皮带传送实验开发平台功能特点:1、结构采用高刚性工业铝型材设计加工,传动平稳、运行速度可调;
2、可在线实际模拟工业生产流水线上各类产品的实际移动过程、运动轨迹等;
3、可根据实际产品安装Microvision全系图像采集产品和机器视觉光源;
4、在输入方面采用宽电压0~36V输入,输出采用PLC逻辑输出功能;
5、解决环境光线对实际检测造成的影响,整套系统采用模拟控制器/智能化数字光源控制器(可选),可提高光源瞬间亮度具有瞬间曝光、补光功能,代替传统的常亮工作模式,延长了LED光源的使用寿命,延长了LED的衰减周期,提高了LED光源有效的使用时间;
如我们的检测任务是尺寸测量,产品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水线作业,检测速度是10件/秒,现场环境是普通工业环境,不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业,速度比较快,因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差,将视野比物体适当放大),假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光),而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度,那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel,帧率在10帧/秒,因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精.确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel),帧率在10帧/秒以上的即可。
工业相机(工业摄像机)是机器视觉系统的重要组成部分,其功能是通过CCD或CMOS成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号,并将这些信息由摄像机与计算机的接口传送到计算机主机。早期的工业相机多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出,也有采用非标准模拟输出的产品,随着GigE/IEEE 1394/USB 2.0/Camera Link/等数字接口技术的发展和普及,越来越多的工业数字相机取代传统的模拟摄像机出现在各种机器视觉系统中。