型号Model

60BL78-430

60BL99-430

60BL120-430

60BL141-430

极数Number of  Poles

8

相数Number of  Phases

3

额定电压 Nominal voltage VDC

48

额定转速 Rated speed        RPM

3000

额定扭矩 Rated Torque      N-m

0.32

0.65

0.95

1.28

额定电流 Rated Current    Amps

5.5

6.5

9.5

12

输出功率 Output Power       Watts

100

200

300

400

峰值扭矩Peak Torque     N-m

0.96

1.95

2.85

3.84

峰值电流Peak Current    Amps

16.5

19.5

28.5

36

力矩常数Torque constant   N-m/A

0.06

0.06

0.09

0.12

反电势常数  Back EMF  V/k RPM

4.2

4.2

6.4

8.4

转动惯量 Rotor inertia   kg·cm²

0.24

0.48

0.72

0.96

电机长度Body Length (L)    mm

78

99

120

141

重量    Mass             kg

0.85

1.25

1.65

2.05