型号Model

80BL86-430

80BL106-430

80BL126-430

80BL126-450

80BL126-630

极数Number of  Poles

4

相数Number of  Phases

3

额定电压 Nominal voltage VDC

48

48

48

48

310

额定转速 Rated speed      RPM

3000

3000

3000

5000

3000

额定扭矩 Rated Torque    N-m

0.4

0.7

1.2

1.2

1.2

额定电流 Rated Current   Amps

5

7

12

12

2.1

输出功率 Output Power    Watts

126

220

376

628

376

峰值扭矩Peak Torque     N-m

1.2

2.1

3

3

4.5

峰值电流Peak Current    Amps

15

21

36

36

6.3

力矩常数  N-m/A

0.11

0.11

0.11

0.11

0.72

反电势常数  Back EMF  V/k RPM

4.52

4.52

4.52

4.52

55

转动惯量 Rotor inertia   g·cm²

390

530

650

650

0.6

电机长度Body Length (L)    mm

86

106

126

126

126

重量    Mass           kg

2

2.5

3

3

3