型号Model

110BL110-430

110BL110-630

110BL170-630

110BL230-630

极数Number of Poles

8

相数Number of Phases

3

额定电压 Nominal voltage VDC

48

310

310

310

额定转速 Rated speed        RPM

3000

额定扭矩 Rated Torque      N-m

3.2

3.2

6.4

9.6

额定电流 Rated Current    Amps

28

4.1

8.2

13

输出功率 Output Power       Watts

1000

1000

2000

3000

峰值扭矩Peak Torque     N-m

10

10

20

30

峰值电流Peak Current    Amps

84

13

25

39

力矩常数  N-m/A

0.12

0.79

0.79

0.74

反电势常数  Back EMF  V/k RPM

8.4

55

55

55

转动惯量 Rotor inertia   kg·cm²

3

3

6

6

电机长度Body Length (L)   mm

110

110

170

230

重量    Mass         kg

4.5

4.5

7

9.5