利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。

它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。

使用平衡吊的主要原理：

“平衡吊”的原理新颖，挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，可以随意在吊装高度的平而内运动，拉制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。操作者一手扶着吊件，一手随心所欲地操纵吊件升降、回转、移动，好像一只放大了的手那样，运用自如。当然手上还是有一点力感，这是由于理论和实际不完全一致所带来的。比如，工艺、安装上的误差，实际存在的变形和座邃应等等。

悬臂吊操作中需要注意事项:

悬臂吊的运行机构、小车架升降机等均在不方便经常检查之处，按照有关规定，必须按特种设备类型对其进行管理一根据有关规定并结合工厂实际，对厂内各单位的桥式悬臂吊统一要求。悬臂吊加装超载限制器、上升极限位置的限制器、扫轨板和支承架、导电滑线防护板、接地、轨道端部止挡等等一系列安全防护装置，同时呢统一制定了防护装置的技术要求。