工业相机主要参数
1. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。2. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。3. 光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。[1] 4.接口类型:有Camera Link接口,以太网接口,1394接口、USB接口输出,目前最.新的接口有CoaXPress接口。
在机器视觉系统中,工业相机是系统的重要组成部分之一对于此类精密光学设备产品,在使用及维护时应特别注意相关事宜。采用正确的维护方法,可以确保产品的质量,并延长使用寿命。下面简单介绍一下清理工业相机的方法及使用材料:
1、压缩空气法
一般情况下,压缩空气足以清除掉芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气,因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏表面的物质。
2、使用微纤维材料
微纤维可以深入的表面清楚杂质,从而达到达到清洁目的,并且不会对相机造成损伤。
3、使用纯酒精(浓度90%以上)
该材料可在所有的化学试剂店内买到。但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在表面留下液体痕迹。
4、酒精替代品
除酒精外,甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁工业相机表面。但不推荐使用这种方法,因为甲醇是剧毒物质。
5、清洁方法
若相机上有指印或灰尘,用柔软、干燥的布擦拭,机身也要用柔软、干燥的布擦拭;如果污染非常顽固,可用布蘸适量中性清洁剂,然后擦干;若镜头上有灰尘,用吹尘器除去。且勿使用酒精、汽油或稀释剂等挥发性溶剂否则会损坏表面光泽。要注意的是务必不能使用金属工具或钳子之类来处理镜头,否则会在它表面留下划痕。
如我们的检测任务是尺寸测量,产品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水线作业,检测速度是10件/秒,现场环境是普通工业环境,不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业,速度比较快,因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差,将视野比物体适当放大),假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光),而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度,那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel,帧率在10帧/秒,因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精.确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel),帧率在10帧/秒以上的即可。