工业相机主要参数

1. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。2. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。3. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。[1] 4.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最.新的接口有CoaXPress接口。

在机器视觉系统中，工业相机是系统的重要组成部分之一对于此类精密光学设备产品，在使用及维护时应特别注意相关事宜。采用正确的维护方法，可以确保产品的质量，并延长使用寿命。下面简单介绍一下清理工业相机的方法及使用材料：

1、压缩空气法

一般情况下，压缩空气足以清除掉芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气，因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏表面的物质。

2、使用微纤维材料

微纤维可以深入的表面清楚杂质，从而达到达到清洁目的，并且不会对相机造成损伤。

3、使用纯酒精(浓度90％以上)

该材料可在所有的化学试剂店内买到。但注意，不要使用异丙醇，因为异丙醇会吸收空气中的水分，在表面留下液体痕迹。

4、酒精替代品

除酒精外，甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁工业相机表面。但不推荐使用这种方法，因为甲醇是剧毒物质。

5、清洁方法

若相机上有指印或灰尘，用柔软、干燥的布擦拭，机身也要用柔软、干燥的布擦拭；如果污染非常顽固，可用布蘸适量中性清洁剂，然后擦干；若镜头上有灰尘，用吹尘器除去。且勿使用酒精、汽油或稀释剂等挥发性溶剂否则会损坏表面光泽。要注意的是务必不能使用金属工具或钳子之类来处理镜头，否则会在它表面留下划痕。

如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精.确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。