1.系统主控处理器使用32bit精简指令字CPU,执行速度快,精度 高,实时控制机械手的运行状态,同时为以后机械手的功能升级留下较大的空间;使用的非易失存储器(掉电保存记 忆),具有大容量、快速访问、读写寿命无限等优点,无需外接电池,提高了系统的可靠性。
2.控制系统使用范围广泛,能够支持各种单伺服机械手,适用于伺服横走伺服单臂、
双臂机械手,主臂伺服气动横走单臂、双臂机械手,主臂伺服变频横走单臂、双臂机械手;同时,在提供了必须的机械手检测开关(如主臂上行到位检测、副臂上行到位检测等等)以外,还提供了可供配置检测开关(如主臂下行到位检测、副臂下行到位检测等),满足各种机械手配置的需要。
3.高度灵活性和高安全性可靠性的有机统一;除了提供10组可供选择的标准动作程序(P00-P09)以外,还提供了18组可供编辑的教导动作程序(P10-P27),每组教导动作程序可包含100个动作,能够适应各种复杂模具的取出需要;在提供功能上灵活定制的基础上,又提供了严格的安全检测机制,保证用户定制动作程序过程和动作程序的执行过程的安全可靠。
4.控制系统带有调位电机控制,支持主副臂的引拔、上下行调位功能,无须外接调位电机控制模块。
5.拥有丰富的扩展输入和扩展输出端口;每个扩展端口都可以在教导动作程序时选用,每路信号类型(高电平,低电平,脉冲信号)均可根据实际需要设置,同时在手动操作时能够控制扩展输出信号,拥有强大的外设(传送带、升降机等)扩展能力。
6.灵活的定位功能,支持多点取物、置物以及产品抽检、试机,符合实际生产需要。
7.手控器使用320X240真彩色LCD显示屏幕,人机界面友好,显示生动直观,操作人性化,使用户易学易用。
8.完善的在线帮助,用户操作中遇到困难时随时可以按F1键获取帮助,同时系统状态栏实时向用户提供目前的系统基本状态,让用户轻松控制机械手运行。

| 电气特性 | | |
| 项目 | 指标 |
| 系统 | 屏幕 | 4.3寸TFT真彩液晶屏,分辨率480*272,屏幕亮度450cd/m2 |
| 处理器 | 双CPU,ARM9内核
,主频700KHZ+32位DSP处理器 |
| 通信 | RS485通信协议 |
| 伺服控制 | 脉冲输出 | 5V差动输出 |
| 支持联动 | 支持 |
| 控制方式 | 脉冲+方向 |
| 手动微调 | 支持 |
| 输入14组 | 输入方式 | 集电极开路晶体管输入(漏型,光耦隔离),阻抗3.4K |
| 输入电流 | DC24V 7MA |
| 输入17组 | 输入方式 | NPN集电极开路输出 |
| 输入电流 | 继电器输出DC30V
10A,晶体管IO口输出30V 500MA |
| 保护电流 | 1A自恢复保护装置 |
| 程式数量 | 最多可以100条程式,其中固定18条,可编缉82条 |
| 系统功耗 | DC24V -0.32A P=7.6W |
| 运行温度 | —10℃-+65℃ 温度85% |
| 升级方式 | 即插即用式USB |
| 语言模式 | 支持中英文切换 |
| 智能报警 | 分二级智能报警提示,方便用户操作 |
| 耐振动 | 位移:10mm,加速度:10M/S2,频率5-150HZ |

