1.系统硬件使用模块化架构,由操作器、主控模块、扩展模块组成,模块之间使用标准工业总线通讯,根据实际需要可以在总线上挂载多个扩展模块,具有很强的适应性和灵活性。
2.操作器使用8寸真彩色触摸屏,人机界面友好;配备3位安全开关,防止误操作;首创震动提醒功能,报警和关键操作可以使用震动提醒。
3.丰富的保护功能,每路输出信号控制均带有智能检测,具有短路、过载、温度保护功能。实时监控机械手的状态,同时显示机械手多个故障报警源,方便全面掌握机械手状态,确保使用安全。
4.灵活的定制功能,允许自定义系统扩展输入、扩展输出信号名称;允许设定输入信号的极性和配置信号的使用/不使用;教导程序、参数设置等可以通过USB存储器导入和导出。
5.教导功能强大而且使用方便,具备多种模式的矩阵定位,可以使用多种条件判断、循环控制、等待信号等,实现丰富的程序流程控制,教导出更加智能化且功能强大的程序;提供256个用户变量和丰富的系统变量供教导使用。
6.矩阵定位支持10个定位矩阵,每个矩阵尺寸可达200×200×200,定位基准可以是水平基准面也可以是垂直基准面。
7.提供取纸定位功能,用于取纸张、贴膜等特殊物品,用于模内贴标等应用场合。
8.条件判断可以判断输入、输出信号的有效和无效,也可使用变量来实现复杂表达式判断,判断条件有等于 、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于。
9.循环控制可以使用立即数,也可以使用循环变量,支持循环跳出功能。
10.教导程序除了可以使用256个用户变量外,还可以使用丰富的系统变量,系统变量包括系统的IO信号、各轴伺服位置、各种系统计数值等等。
11.教导程序数量只受系统存储空间的限制,可以保存上万组程序;可以对程序进行复制、重命名、删除、导入导出等操作。同时兼容欧规12和欧规67接口标准,也能方便的与非欧规注塑机接口。






| 项目 | 指标 |
| 系统 | 屏幕 | 8寸TFT真彩液晶屏,分辨率800*600,屏幕亮度250cd/m2 |
| 硬件 | HMI+主控板+扩展板,采用SR485通信协议 |
| 处理器 | 3级CPU,ARM11内核
,主频800KHZ+32位DSP处理器 |
| 伺服控制 | 支持联动 | 支持 |
| 参数修改 | 一键自动调整,同时也可通过角摸屏直接修改 |
| 电机配置 | 相对式编码器,维护方便,电机通用 |
| 手动微调 | 支持 |
| 输入49组 | 输入方式 | 集电极开路晶体管输入(漏型,光耦隔离),阻抗3.4K |
| 输入电流 | DC24V 7MA |
| 输入41组 | 输入方式 | NPN集电极开路输出 |
| 输入电流 | 继电器输出DC30V
10A,晶体管IO口输出30V 500MA |
| 保护电流 | 1A自恢复保护装置 |
| 程式数量 | 最多可以100条程式,其中固定18条,可编缉82条 |
| 系统功耗 | DC24V -0.32A P=7.6W |
| 运行温度 | —10℃-+65℃ 温度85% |
| 升级方式 | 即插即用式USB |
| 语言模式 | 支持中英文切换 |
| 智能报警 | 分二级智能报警提示,方便用户操作 |
| 耐振动 | 位移:10mm,加速度:10M/S2,频率5-150HZ |