金属螺旋伞齿轮最初在欧洲全是用手工加工，但是随着8叶齿廓的变化，作图的难度也加大了，最早用机械加工齿轮的是钟表用的齿轮，它是18世纪初加工成形的，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。在这之后，法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削更哈，类似于旋转锉刀的工具。

螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状，而且一般都是呈锥状，像伞形，故名螺旋伞齿轮。螺旋伞齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动件，在不同的地区有不同的名字，又叫螺旋伞齿轮、弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋锥齿轮等。螺旋伞齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。在各种机械传动中，以螺旋伞齿轮的传动效率为zui高，对各类传动尤其是大功率传动具有很大的经济效益;传递同等扭矩时需要的传动件传动副最省空间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小;螺旋伞齿轮传动比永久稳定，传动比稳定往往是各类机械设备的传动中对传动性能的基本要求;螺旋伞齿轮工作可靠，寿命长。

锥齿轮程序编程：

数字处理阶段的主要工作是把齿轮图中给出的数据或给定的表达转换成相应的数控加工中所用的数据，为编制零件的加工程序做准备，编程人员可结合所使用的数控机床控制系统要求的数据格式，计算出所需的数据，数字处理计算的工作量大小，随着被加工零件的形状，加工内容，控制系统的功能及计算工具的不同有很大的差别。

锥齿轮数控加工数字处理阶段包含运动轨迹计算，编写和程序单等过程。