传统的巴氏合金焊接修复，为采用人工氧乙炔焊进行修复，该方法可以满足修复修复需求，但是工作量大，时间长，而且对人员专业性需求高。而采用机器人进行焊接修复时，可以有效减少人为因素影响，同时又能极大的提高生产效率。本文将针对一种利用焊接机器人进行修复的方法进行阐述。

1、修复材料及设备

       焊接材料采用虎伏生产的φ1.6的SnSb11Cu6巴氏合金焊丝，具体成分如下表所示

表1、11-6焊丝成分

       该焊丝采用无AS晶粒细化技术，配合特殊的辊轧工艺，具有晶粒细小，污染小等特点，可充分满足MIG焊时高速送丝的要求。

焊接设备采用虎伏二次开发的KD-500巴氏合金MIG焊机，配合高效的送丝系统，可有效减少焊接过程中的飞溅,实现焊接。

       修复工艺根据具体的工件尺寸选择，通常电流控制在90±10A,电压15±5V。焊接速度控制在100±20mm/s。

2、焊接过程

2.1焊件预处理

       先确定轴瓦损坏位置，将轴瓦放入烘干箱中进行烘烤，去除上面的油渍，因为，轴瓦长期处于润滑油中，会严重影响修补处材料的润湿性。随后，使用着色剂中的清洗剂对需修补处进行清洗，而后，车掉需焊接处，要求表面无铁锈呈现金属光泽，深度变化要均匀，尽量减少夹角及凹坑。

2.2 设备准备

       对设备进行校正，确保设备运行偏差≤0.08mm。在需修补处进行编程，要求程序尽量符合地形，避免出现孔洞。每条焊缝要求搭接3mm以上。起伏时要求增大电流电压，或添加定时器，添加停留时间，避免出现开始时因为工件较冷，影响材料的润湿性。

2.3焊接

2.4 焊后处理

       车掉焊接表面波纹，通常车削高度在2mm左右，要求剩下表面没有气孔、夹渣和未熔合的情况。

3、结论

       通过自动化焊接，可有效减少焊接气孔，及焊接工作量。适合复杂，大型，多处损伤的轴瓦修复。