(1)定滑轮。定滑轮用以支持挠性件的运动，当绳索受力时，转子转动，而轴的位置不变。在使用时，只能改变钢丝绳的方向，不节省力，如图1-35(a)所示。

(2)动滑轮。动滑轮安装在运动的轴上，它与被牵引的工作物一起升或降。用动滑轮工作省力，但不能改变用力方向，如图1-35(b)所示。

(3)导向滑轮.导向滑轮又称开门滑子，它与定滑轮相似，仅能改变绳索方向，不省力。

(4)滑轮组。滑轮组是将一定数量的定滑轮、动滑轮及索具组成的一种起重工具。它既能减少牵引力，又能改变拉力的方向。在吊装工程中，常使用滑轮组，以便用较少的牵引力起吊重量较大的机械设备。如采用0.5-20t(5-200kN)的卷扬机来牵引滑轮组的出绳端头时〔一般称跑线)，可完成几吨至几百吨重的设备或构件的吊装任务。

起重机配件滑轮组的作用十分重要，是起重机械必不可少的设备，由钢丝绳一次绕过若干动滑轮和定滑轮而组成的装置称为滑轮组。使用时滑轮组中的定

滑轮位置不动，只改变力的方向，而动滑轮随重物同步移动，起省力作用。按构造形式来分可分为单、双联滑轮组，按功能分为省力滑轮组和增速滑轮组。

  ①省力滑轮组

  省力滑轮组可以用较小的拉力吊起数倍于钢丝绳拉力的重物，广泛用于起重机的起升机构和普通臂架变幅机构。

  ②增速滑轮组

  增速滑轮组主要用于液压或气力升降机中，力求减小活塞的行程和速度。

  ③单联滑轮组

  单联滑轮组绕入卷筒的钢丝绳只有一根，常与多层绕卷筒并用，用于臂架类起重机的起升机构。

  ④双联滑轮组

  双联滑轮组绕入卷筒的钢丝绳有两根，双联滑轮组多与单层绕双联卷筒并用，用于桥架类型起重机的起升机构。

在滑轮组补偿臂架起重机设计中确定补偿点是非常重要的一项工作,因为补偿点的位置直接影响到起重机在变幅过程中驱动功率的大小及工作性能。目前,确定补偿点有两种方法:一种是图解法,反复次数多、工作量大、结果误差大。另一种是解析法,这种方法是控制变幅过程中绕臂铰轴的力矩,并给出了一定范围内的有关参数。作者分析研究了对补偿点的设计要求及两种解法的优缺点,为了提高设计质量和设计速度,研究了一种用于确定补偿点的最优数值解法。