在家庭居住环境内感知到一项或多项如下信息：拍摄到周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到位置的距离、检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰撞到其他物品、检测出人体体温、辩识出方向；完成一项或多项如下工作：防盗监测、安全检查、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理； 发送装置，通过无线遥控器、互联网或无线网卡发出指令到执行装置，以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息，通知在外的家人；

今天服务类机器人很热，新项目层出不穷，这是蓬勃的发展还是膨胀的泡沫？儿童陪伴，家庭陪护，安全监控，这些服务类机器人未来的命运如何？它很大的威胁是什么？

威胁的因素也许不是同行竞争，而是正在机器人化的智能手机。我们的手机利用人工智能技术，已经开始通过文字、语音和图像识别与人类进行交互。如果给这些手机加上可以操控设备的机械手，可以行走的机器腿，可以飞行的无人机羽翼，服务类机器人的天敌会诞生么？

机器人末端精度受到机器人刚度、负载、刀具磨损、机械间隙以及热效应等多种因素影响，除了使用高精度的测量仪器外，建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。因此，需要根据机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识，获得误差模型或误差矩阵，进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正。