焊机变位设备

焊接辅助机械的一种，焊机变位设备也称为焊接操作机，其主要功能是将焊接机头准确地送到待焊位置，焊接时可在该位置操作，或是以一定速度沿规定的轨迹移动焊接机头进行焊接。它们大多与工件变位机配合使用，完成各种工件的焊接。基本形式有平台式、悬臂式、伸缩式、龙门式等几种。

焊缝成形设备

焊接辅助机械的一种，埋弧焊的电弧功率较大，钢板对接时，为防止熔化金属的流失和烧穿并促使焊缝背面成形，往往需要在焊缝背面加衬垫。最常用的焊缝成形设备除铜垫板外，还有焊剂垫。焊剂垫有用于纵缝和用于环缝的两种基本形式。

埋弧焊在焊剂垫上焊接的焊接工艺

用这种方法焊接时，焊缝成形的质量主要取决于焊剂垫托力的大小和均匀与否，以及装配间隙的均匀与否。焊剂垫托力与焊缝成正比关系。板厚2~8mm的对接接头在具有焊剂垫的电磁平台上焊接所用的参数列于表4-9.电磁平台在焊接中起固定板料的作用。板厚10~20mm的I形坡口对接接头预留装配间隙并在焊剂垫上进行单面焊的焊接。所用的焊剂垫应尽可能选用细颗粒焊剂。

埋弧焊在焊剂铜垫板上焊接的焊接工艺

这种办法采用带沟槽的铜垫板，沟槽中铺撒焊剂，焊接时，这部分焊剂起焊剂垫的作用，同时又保护铜垫板免受电弧直接作用。沟槽起焊缝背面成形作用。这种工艺对工件装配质量、垫板上焊剂托力均匀与否均不敏感。板料可用电磁平台固定，也可用龙门压力架固定。

窄间隙埋弧焊

厚度在50mm以上的焊件若采用普通的V形或U形坡口埋弧焊，则焊接层数、道数多，焊缝金属填充量及所需焊接时间均随厚度成几何级数增长，焊接变形也会非常大而且难以控制。窄间隙埋弧焊就是为了克服上述弊端而发展起来的，其主要特点为：

1.窄间隙坡口底层间隙为12~35mm，坡口角度为1°~8°，每层焊缝道数为1~3，常采用工艺垫板打底焊；

2.为避免电弧在窄坡口内极易诱发的磁偏吹，通常采用交流电弧而不采用直流电弧，晶闸管控制的交流方波电源是一种理想的电源；

3.为了提高窄坡口埋弧焊的熔敷和焊接速度，采用串列双弧焊是有效途径，如AC-AC或DC-AC组合的串列双弧；

4.为使焊丝送达厚板窄坡口底层，需设计能插入坡口内的专用窄焊嘴，焊丝外伸长度常取为50~75mm，以获得较高熔敷速率；

5.要采用专用焊剂，其颗粒度一般较细，脱渣性应特别好，为满足高强韧性焊缝金属性能，大多数采用高碱度烧结型焊剂；

6.为保证焊丝和电弧在深而窄坡口内的正确位置，常常需要采用自动跟踪控制。