双龙门大扭矩机械主轴五轴联动数控机床关键技术及设备，以先进的五轴联动重切削特性，能完成复杂三维曲面的切削加工，提高工件被加工面的精度和光洁度，满足了我国在三峡工程以及大型发电项目、船舶、军工等行业的重大工程建设所需。该项目属我国首台套重大项目。长期以来，我国大型水电项目所需的水轮机叶片加工设备一直依赖进口，该项目研制成功，打破了国外技术垄断。以往这种机械传动五轴联动的核心技术只有少数发达国家掌握，我国大型水利发电设备、水利输送设备、船舶螺旋桨、汽车模具等复杂型面的高精度、重切削加工，国家重点投资项目南水北调、三峡水利、西气东输等重大工程所需装备的关键零部件加工，都急需这种加工机床。卧式加工中心的主轴与工作台为平行状态的加工中心，它的工作台为正方形分度转台或数控转台，适合加工箱体类的工件，做多个坐标联合运动加工各个侧面，完全可以加工复杂类型的工件。常见的卧式加工中心都是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标（回转工作台）设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在立式加工中心的工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。立式主轴头的回转主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类立式加工中心上加工。台湾台钰数控车床无疑是一个很好的选择。台湾CNC车床对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；加工精度高，具有稳定的加工质量；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件，可靠性高。而国产的机床国产的精度是指20个工件的最佳精度。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。其次就是这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式立式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。。卧式加工中心结构的优势卧式加工中心与立式加工中心相比，卧式加工中心对工件加工时排屑更容易些，对复杂下凹和模具内腔加工更有利，由于卧式加工中心有结构的优势，卧式加工中心可以加工大型工件，简单地说，立式加工中心难以加工或无法加工的工件，在卧式加工中心上都可以加工。卧式加工中心结构的劣势有利必有弊，卧式加工中心的缺点是占地面积大、其结构复杂、价格比立式加工中心要贵、在对卧式加工中心程序调试时不方便，加工时刀具运动轨迹不宜观察，工件的装卸不方便，加工工件不易测量；卧式加工中心结构的优劣势