关于内传感器

就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。

内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

关于外传感器

主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。

在物联网迅猛发展的背景下，传感器产业有望率先受益。从网络结构来看，物联网可分为感知层、网络层和应用层。感知层位于物联网三层结构中的最底层，是构成物联网的核心基础。在物联网运行中，传感器将感知获取到的物理、化学和生物等信息，转化为易识别的数字信息，并传输至后端平台处理、分析和应用。随着物联网时代的到来，传感器被广泛应用于消费电子、汽车工业、生物医疗等领域，需求量与日俱增。

目前，我国传感器产业高端产品严重依赖进口，传感器芯片进口占比较高，自主创新较小。在需求增加和国产化的推动下，传感器行业将迎来快速发展机遇。　

传感器作为万物互联的基础，在工业制造、智能汽车、通信电子和消费电子等多个领域应用广泛。目前，我国高端传感器芯片主要依赖进口，在政策的大力推进下，我国传感器产业将迎来快速发展。另外，NB-IOT、LTE-V等相关标准的制定也给传感器产业发展提供重要支撑。Gartner预测，到2020年，全球将有260亿联网对象（不包括PC、智能手机和平板），大量未联网的物品、设备、系统的连通将为物联网市场带来广阔空间。