一、概述：

  本系统通过数字化模块采集被摄目标的三维位置坐标，并将位置坐标与图像数据叠加固化进一步生成详细的水下桩基病害记录，实现对桥梁基础水下部分的快速、初步检测。此外，新一代设备采用无线通讯模块，全程由检测人员在水面上（船上）或陆地上操作，保障了检查作业的安全性与高效性。整套设备装载于 1 个独立的携行箱和 1 个便携袋中，总重量约为 40 公斤。

携行

有以下几个突出的特点：

 1、 设备全部操作在水面上进行，不需要潜水员进行水下操作；

 2、 实时检测，实时拍照；

 3、 照片中合成了拍照的时间、方位、水面标高；

 4、 操作简单，易掌握。结构紧凑，易维修。

 5、 组合式结构设计，配有独立包装箱、袋，方便携带；

 二、设备的工作原理

 设备主要功能是采集、记录桥梁基础水下部分的照片资料。整个系统的信息流以摄像机芯为节点。

 上传：数据采集卡采集的传感器反馈和操作反馈通过 RS485 串行通道传递到摄像机芯，摄像机芯将这些信号与图像信号打包通过电缆传递到控制箱的无线网桥，再由无线网桥转成 Wifi 信号传递到操作终端（电脑）。

 下传：操作终端的控制指令，通过 Wifi 传递到控制箱的无线网桥，再由与无线网桥连接的电缆传递到摄像机芯，摄像机芯将控制通过 RS485 串行通道传递到数据采集卡，数据采集卡控制传感器和操作单元。

三、设备架构

  整套设备由设备携行箱、操作杆包、操作终端（用户自备）3 部分组设备.设备携行箱中包含了水下检测车、执行部电池、执行部备用电池、卷线器等器件。水下检测车由摄像机芯、电子罗盘、水深传感器、数据采集卡的器件组成；

   操作杆由 8 根长度为 1.2 米的长杆和 2 根长度为 0.3 米的短杆组成；操作终端是具有 2.4G Wifi 功能，操作系统为 Windows7 的电脑；

操作杆包（长 *宽 *高）： 1250*160*140 毫米

操作杆数量： 8+2 根

最大检测深度：约 10 米

图像分辨率： 1280*720 像素

照片分辨率： 1280*720 像素

水下拍摄距离：不小于 120 毫米

水深检测精度： 0.1 米

电子罗盘精度： 0.1 度

五、设备的使用

  注意：使用前确保电池电量充满。

  设备的专用软件为绿色软件，复制到 win7/win8 系统下即可使用。

 
  执行部和操作终端（电脑）。控制水下执行部的操作人员利用操作杆在岸上将水下执行部送到待检部位。操作电脑的操作人员观看实时画面，并控制水下执行部的传感器完成水深检测、方位检测、照片拍摄检查或录像检查工作。操作步骤如下

 1、将控制箱在待检测桩基附近安置稳固。

 2、取出电池安装正确，打开电源开关。

 3、打开电脑进行无线连接，打开专用软件，点击左上角的连接设备，此时软件与设备连接，连接成功后可以看到实时画面。

 4、输入此时水平面的水位标高。

 5、点击“水面气压”按钮测量水面气压。

6、取出操作杆，连接检测车和操作杆。

7、手持操作杆将检测车送至水下待检部位。

8、操作专用软件，打开辅助照明、调整摄像机芯以获得最佳图像。

 9、点击“定位”按钮，确定检测车的标高和方位

10、在需要拍照片的位置，停止运动检测车，在“桥梁桩号”栏里输入照片的提示信息。点击“拍照”按钮即可获得一张照片。照片是 JPG 格式的图像文件，存储在软件目录下，以桥梁桩号加时间参数命名。

 注意：检查水下其他部位需要将检测车提到水面上重复上述 3、4、5、9、  10、 操作，继续检测

11、检测完成后，首先应关闭电源，将检测车从水下提起，收起操作杆装袋。检测车放回控制箱中。