1）在小车架的上部安装着起升机钩，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主、副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。   起升机构由YZR绕线式电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机的正反转，就可达到吊钩的升降作用。  为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承上座上装有上升高度限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。

2、小车   小车由小车架、起升机构、运行机构等组成，小车架不允许分段；小车上要有检修空间，方便维修；   2.1小车架   1)采用钢板焊接结构，应具有足够的刚性；   2)车架上所有电机、制动器、减速器、卷筒及滑轮组处下部都有加强筋板；  3)小车架两端设有栏杆，侧面设有安全尺；

2.2起升机构     

起升机构由电机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、钢丝绳等组成

起重机安装负荷试验

（1）空载试验  用手转动各机构的制动轮，使最后一根轴（如车轮轴或卷筒轴）旋转一周时不得有卡住现象。然后分别开动各机构的电动机，各机构应正常运转，各限位开关应能可靠工作；小车运行时，主动轮应在轨道全长上接触。  

（2）静载试验  静载试验的目的是检验起重机各部件和金属结构的承载能力。  起升额定负荷（可逐渐增至额定负荷），在桥架全长上往返运行，检查起重机性能达到设计要求，卸去负荷，使小车停在桥架中间，定出测量基准点，一般各类起重机，应逐渐起升1.25倍额定负荷；吊离地面100m~200m，停悬不少于10min，然后卸去负荷，检查桥架有无永久变形。将小车开至跨端检查实际上拱值应不小于（0.7/1000）S。  在上述静负荷试验结束后，起重机各部分不得出现裂纹，连接松动或损坏等影响性能和安全的质量问题。