TQD-Micromouse Halfsize-JH-IEEE国际标准半尺寸电脑鼠迷宫场地是中国工程实践创新国际项目推广单位-天津启诚伟业科技有限公司，为满足2017年第六届“启诚杯”天津大学生电脑鼠走迷宫竞赛-半尺寸电脑鼠赛项，进军国际Micromouse Halfsize竞赛精心设计，自主创新，研发设计生产的TQD-Micromouse Halfsize-JH 精华版半尺寸电脑鼠专用迷宫场地。

TQD-Micromouse Halfsize-JH 精华版半尺寸电脑鼠采用IAR Embedded Workbench for ARM（下面简称IAR）开发环境。它包括高度优化的C/C++编译器、ARM汇编器、通用的XLINK连接器、功能强大的编辑器、先进的C-SPY调试器。在EWARM环境下可以使用C/C++语言方便地进行嵌入式开发。相比于其他ARM开发环境，IAR具有界面简洁、操作方便、编译效率高、第三方插件支持丰富和支持在线实时仿真等优点。

技术参数：

1.迷宫由25×32个﹑9cm×9cm大小的正方形单元所组成。
2.迷宫的隔墙高2.5cm，厚0.6cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为8.4cm。隔墙将整个迷宫封闭。迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，颜色为哑光黑。     

3.在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长0.6cm，宽0.6cm，高2.5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。在半尺寸电脑鼠有可能经过的区域，除了终点区域的格点外，其他每个格点至少要与一面隔墙相连接迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，。迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。连接在一起的隔墙之间的空隙不大于1mm。
4.TQD-Micromouse Halfsize-JH完全满足IEEE国际半尺寸电脑鼠比赛规则。

5. 场地配合自调节平衡钢结构支架。