据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：

扭矩100kN·m。发动机功率170kW，钻孔直径0.5～1m，钻孔深度40m左右，钻机整机质量40t左右。小型机的应用市场定位：

（1）各种楼座的护坡桩；

（2）楼的部分承重结构桩；

（3）城市改造市政项目的各种直径小于1m的桩；

（4）适用于其他用途的桩。小型机的市场工作量覆盖比例达到30%以上。

中型机

扭矩180kN·m，发动机功率200kW，钻孔直径0.8～1.8m，钻孔深度60m左右，钻机整机质量65t左右。

打桩机在工作中的安全注意事项：1、打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。2、开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。3、打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。4、打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。5、打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。

 随着中国高等级公路的大量兴建,道路防护栏工程成为高等级公路特别是高速公路建设中的主要施工项目之一,而在防护栏安装中,最主要而最繁重的施工任务就是打护栏桩。护栏桩沿道路延伸,数量大、距离长,需要一种效率高、移动轻便、操作条件好的打桩机,以保证施工质量及效率。本文论述的液压打桩机就是一种以打护栏桩为主的多功能施工设备。

       液压打桩机是利用液压缸将重锤提升到一定高度,然后使锤以近似自由落体的速度落下,完成预定的各项工作。其工作原理类似于坠锤。由于国内目前这种机器主要是用来打路边护栏桩,故称之为液压打桩机。这种机器还能完成路面破碎、拔桩、地下沟的捣实等多项作业,在国外又把这种机型称之为自行式液压破碎锤