CNC车床分为卧式和立式车床，还有就是简易数控车床。卧式数控车床，定义方式为主轴是水平放置，主要进给轴有两个轴X、Z，主轴前端以锥度端面定位联结卡盘或车削夹具，卡盘及夹具需做严格的动平衡，否则机床主轴会产生振颤。卡盘有液压、手动之分，有三爪、四爪、多爪和花盘等各个分类。主轴与主轴电机的联结方式基本上分为两种，卧式五轴加工中心一、同步带传动广州花都意大利原装进口五轴加工中心机KMC台湾五轴高速机；二、齿轮箱传动。同步带传动一般用于较小型的车床，为满足机床切削的功率要求，电机功率会选择大一些的；转速一般会超过4000RPM，多用于要求转速较高的有色金属及较小的轴类零件加工。齿轮箱传动多用于大型机台，用户的加工需要用到较大的切削扭力，或者客户的加工要求是以车代磨的方式。转速一般不会超过4000RPM，多用于重型切削或大型轴类零件的加工。床身设计一般有:鞍型、方箱底座、刀具重量可以用到较大。头部圆盘式换刀方式对机床要求较高，多用于进口高级立式加工中心，如设计合理，换刀效率极高。工作台有点阵式螺孔和T型槽两种类型，针对大批量的零部件生产，小型机床也可以选配交换工作台。交换方式有旋转式和直进式，直进式中分齿轮齿条和油压驱动摆臂两种方式。应用，此类机床为泛用型机床的代表，它广泛应用于涉及到金属切削领域的各行各业，随着工业产品的生产方式向多品种小批量的生产方式转变，此类机床需求量会不断攀升，众多机床厂商甚至为卧式五轴加工中心了适应市场需求对标准设备进行转机化改造，接受非标定制。龙门型加工中心，此类机床的定义为机床主轴立式放置。主轴划分方式与卧式加工中心相同。机床结构，机床立柱为双立柱，Y轴为横梁，与立柱成门型结构，Z轴与主轴箱一起沿门型横梁移动，此类设备因是门型结构，所以机床的Y轴行程可以做到很大，解决了立式加工中心Y轴行程局限。此类机床从X轴行程600mm到几十米，广州花都意大利原装进口五轴加工中心机KMC台湾五轴高速机行程跨度极大，如在主轴头部安装角度头，机床就称为龙门五面体加工机，可以做到一次装夹加工五面。对大型设备的基础结构件的加工精度有很好的保障。相对小型的机器，工作台可移动，使用T型槽。大型机床为定工作台，立柱移动，30°斜背、45°斜背设计。刀塔部分，常见的形式有液压、电动刀塔两种，刀位一般分10刀位和12刀位特大型机床除外，刀具接口有标准的刀方、圆柱接口也有Coromant的Capto接口。含有标准的切削液接口。应用，此类机床用途广泛，涵盖的行业很多。例如:汽车、摩托车工业的曲轴、凸轮轴、传动轴等零件；汽轮机转子；航空、航天用轴类零件；机床行业的轴类零件等等。立式数控车床，定义位主轴为垂直放置。主要进给轴有两个轴，主轴安装介面以花盘为主。主轴箱同样分两种方式，因加工对象不同，主轴功率一般较大。床身设计为立式结构，大型数控立车会做门型设计，方便加工。立车刀库类似加工中心刀库，车削头接口有BT或其它形式，可自动换刀。应用，此类机床主要用于车削盘类零件，例如:火车机车的车轮、方向架等；发电机组端盖等；汽车、摩托车轮毂、刹车盘等…加工中心的种类较多，有立式、卧式、龙门、落地镗铣、多轴加工中心。卧式加工中心，目前国内多见国外品牌，卧式五轴加工中心，即主轴就是电机转子，广州花都意大利原装进口五轴加工中心机KMC台湾五轴高速机功率较大，润滑采用油气润滑。对于低转速机床，电机采用同步带联结或齿轮箱联结，也有直联式结构。机床结构一般情况下分为两种:正T型和倒T型，正T型结构是X轴动柱，倒T型结构是Z轴动柱。需要注意的是Y轴在工作台面上有一段范围是加工的盲区。工作台形式一般标准为点阵螺孔台面，也有使用T型槽的工作台。双工作台，台面小于800x800mm的采用旋转式交换方式，​