机器人码垛机主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

我国工业机器人技术及在码垛方面的研究和应用特点主要体现在以下几点:

（1）我国在机器人运动学、动力学与机构综合,机器人运动控制算法的研究,以及示教编程、离线编程技术、传感器控制系统方面,基本掌握了工业机器人所有关键技术。

（2）研制出了交、直流伺服驱动系统,RV减速器等基础元器件和单元技术。在控制系统方面,我国已经开发出了分级分层控制系统,并有不少已投入使用。 总之,我国在机器人基础研究、关键元器件开发、机器人整机设计、周边设备开发以及机器人应用等方面取得了不少成绩,形成了一支强有力的队伍。

（3）我国码垛机器人目前多应用在饮料、食品、物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业,为提高企业生产自动化水平、生产能力,改善企业生产和管理环境,增强企业竞争力,做出了很大的贡献。

机器人码垛机是用来堆放物品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业。使用机器人码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。