机器人码垛机主要优点

1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3.主要构成零配件少，维持费用低；

4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；

6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。

8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成的。机器人码垛机是一种机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、整齐。

码垛机械手作为机器人码垛机的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并且能够很好地完成码垛工作。