减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至很小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

GR系列齿轮减速机
   GR系列齿轮减速机之设计理念与特性齿轮减速机特性：
   1、减速机内之齿轮元件是采用低碳石金钢棒材或锻造再经正常化处理，使工作物内部组织较紧密，增强靱性。
   2、减速机之齿轮元件是采用特殊压力角齿形。因为齿根较厚所以在运转时能承受更大的负荷及更大的冲击。
   3、减速机之齿轮元件轻渗碳处理后。齿面再经由高精密的齿轮研磨机研削。可提高齿轮面的啮合率，而且可以降低噪音。并提高工作效率及齿轮减速机之寿命。

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。