HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
種類 | 検出エリア設定タイプ |
形式 | UST-05LN/UST-05LA |
品コード | UUST001/UUST002 |
電源電圧 | DC12V/DC24V(動作電圧範囲10～30V リップル10%以内) |
消費電流 | 150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要 |
光源 | 半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1 |
検出距離及び検出体 | 60mm～5000mm(白ケント紙) |
測距精度 | 60mm～5000mm±40mm※2 |
繰返し精度 | σ<20mm※2 |
走査角度 | 270度 |
走査時間 | 25msec(モータ回転数2400rpm) |
角度分解能 | 0.5度 |
起動時間 | 10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) |
出力 | 出力5点(フォトカプラ?オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. ) |
応答時間※3 | OFF：66sec～3241msec |
ヒステリシス | ヒステリシス 6.25% |
インターフェース | USB/RS422(UST-05LAのみ) |
表示灯 | 電源表示灯(青)：動作時に点灯、 |
使用周囲温度?湿度 | -10℃～+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事) |
使用周囲照度 | 15,000 lx以下 |
保護構造質 | IP65 |
質量 | 130g(ケーブル除く) |
※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。
アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することができます。
※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
※3.出荷時は、66msecとなっています。
アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。
エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9ページの同期配線を参考に接続を
行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで
接続可能です。外部接続表
リード線色 | 信号 |
茶 | +VIN(DC12V/DC24V) |
青 | -VIN |
黒 | 出力1 |
白 | 出力2 |
白(青) | 出力3 |
橙 | 出力4(故障出力) |
若葉 | 出力5(同期出力) |
灰 | 出力コモンマイナス |
赤 | 入力コモンプラス |
緑 | 入力1 |
黄 | 入力2 |
紫 | 入力3 |
白(黒) | 入力4 |
白(赤) | 入力5 |
うす青 | 入力6(同期入力) |
桃 | RS422_GND |
黄(赤) | TXD+(RS422：UST-05LA) |
黄(黒) | TXD-(RS422：UST-05LA) |
うす青(赤) | RXD+(RS422：UST-05LA) |
うす青(黒) | RXD-(RS422：UST-05LA) |
注：()内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す。
使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続して下さい。
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰]に接続して下さい。
入出力方向は本製品を基準に記載しています。
★同期配線を行うことで、相互干渉を起こさず隣接した取付けが可能です。
フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力ON電流4mA)
検出エリア切り替え
[入力1][入力2][入力3][入力4][入力5]でエリアナンバーの設定
[入力1][入力2][入力3][入力4][入力5]を全てONで発光停止
(OFF;Hレベル入力、ON;Lレベル入力)
入力6:同期入力
入力1 | 入力2 | 入力3 | 入力4 | 入力5 | エリアパターン |
ON | ON | ON | ON | ON | 発光停止 |
OFF | ON | ON | ON | ON | エリア1 |
ON | OFF | ON | ON | ON | エリア2 |
OFF | OFF | ON | ON | ON | エリア3 |
ON | ON | OFF | ON | ON | エリア4 |
OFF | ON | OFF | ON | ON | エリア5 |
ON | OFF | OFF | ON | ON | エリア6 |
OFF | OFF | OFF | ON | ON | エリア7 |
ON | ON | ON | OFF | ON | エリア8 |
OFF | ON | ON | OFF | ON | エリア9 |
ON | OFF | ON | OFF | ON | エリア10 |
OFF | OFF | ON | OFF | ON | エリア11 |
ON | ON | OFF | OFF | ON | エリア12 |
OFF | ON | OFF | OFF | ON | エリア13 |
ON | OFF | OFF | OFF | ON | エリア14 |
OFF | OFF | OFF | OFF | ON | エリア15 |
ON | ON | ON | ON | OFF | エリア16 |
OFF | ON | ON | ON | OFF | エリア17 |
ON | OFF | ON | ON | OFF | エリア18 |
OFF | OFF | ON | ON | OFF | エリア19 |
ON | ON | OFF | ON | OFF | エリア20 |
OFF | ON | OFF | ON | OFF | エリア21 |
ON | OFF | OFF | ON | OFF | エリア22 |
OFF | OFF | OFF | ON | OFF | エリア23 |
ON | ON | ON | OFF | OFF | エリア24 |
OFF | ON | ON | OFF | OFF | エリア25 |
ON | OFF | ON | OFF | OFF | エリア26 |
OFF | OFF | ON | OFF | OFF | エリア27 |
ON | ON | OFF | OFF | OFF | エリア28 |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | エリア29 |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | エリア30 |
OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | エリア31 |
名称 | ダウンロード | ファイル容量 | 更新日 |
製品仕様書 | 575KB(UST-05LN) | 2015/01/15 | |
設定ソフト | AreaDesigner_2.1_installer | 17,703KB | 2015/03/16 |
USBドライバ(Win) | URG_USB_DRIVER_Win.zip | 2.31KB | 2012/10/03
|
