HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。性能参数:
电源 | 10-30VDC±10% (消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A) |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), 激光安全等级 1(FDA) |
测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步输出 | NPN 开集电极 |
指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 电源和I/O 接口:1m 电缆 Ethernet:0.3m 电缆, RJ45 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 | IP65 |
重量 | 约130g(不包括电缆)产品特点: (1)低成本、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动 (2)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长 (3)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置 (4)10m和20m 测量距离 (5)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动 (6)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长 (7)不受环境强光的影响,在黑暗中亦能表现得非常出色 (8)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置 主要应用: –机器人环境识别(飞行器和陆地机器人) – 建筑物入侵保护(安防) – 自动门/行为方式识别 – 自动导航车辆(AGV)障碍检测 |


