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三轴伺服机械手系列适用于各型卧式射出成型机的成品及水口取出,上下手臂结构是单截式,分单臂和双臂,各轴可选用电动调位,适合二/三板模取出,横出AC伺服马达驱动,定位准确、速度快、寿命长、故障率低,安装机械手可增加产能、降低产品的不良率,保障操作人员的安全性,减少人工,精准的控制生产量,减少浪费,保证纳期。
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三轴伺服械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合的运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。
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机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。