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      三轴伺服械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。

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   单轴机械手特点：1.气压检测保护功能，有效防止机器因气压低或突然断气而发生的故障2.程序自由教导，人性化的操作界面，方便快捷教导操作模式3.反相式夹功能检测，有效降低检测过程中的误动作4.单轴横行AC伺服电机驱动，配以高精密控制系统，可在模内任意点待机，模外多点置物，位置控制准确，运行速度快而稳

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      机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。