矿物油+添加剂型润滑油：这类润滑油是目前使用最广泛的润滑油，现在一般把这类润滑油称为矿物油，是因为它们的基础油都使用矿物油（API-I类油、II类油、III类油）。各类工业润滑油和车用润滑油，包括压缩机油、齿轮油、轴承油、发动机油、液压油、汽轮机油、链条油等等，成分大多是矿物油，再加上一些添加剂。纯矿物油，不含添加剂型润滑油：随着石油时代的来临，人类开始使用石油馏分作为润滑油，在发展初期，润滑油的成分就是矿物油（石油馏分），例如API-SA级别的发动机油，就属于纯油型。石油本身具有润滑性、防锈性，随着润滑油技术的发展，才出现了添加剂。目前，这种纯油型的润滑油已经难觅踪迹。

液压油杂质含量的鉴别。感观鉴别：油液中有明显的金属颗粒悬浮物，用手指捻捏时直接感觉到细小颗粒的存在;在光照下，若有反光闪点，则说明液压元件已严重磨损;若油箱底部沉淀有大量金属屑，则说明主油泵或马达已严重磨损。加温鉴别：对于黏度较低的液压油可直接放入洁净?干燥的试管中加热升温?若发现试管中油液出现沉淀或悬浮物，则说明油液中已含有机械杂质?
润滑油使用一段时间后，颜色会变黑，部分车主会认为是油品己严重变质，而将其更换，造成浪费。油品的质量越高，分散性越好，油就易变黑，所以高品质的油变黑更快。过早换油是浪费，过迟会增大发动机磨损以及使用期限。正常情况下，只要使用的不是假冒产品，无论使用任何品牌的机油，它的使用周期都可以保持在5000公里以上，到了8000公里—10000公里才需要更换机油。只有在车主长期保持不良驾驶习惯时，如频繁急刹、加油过猛，动辄转速在3000转以上，机油的更换周期才会提前。