高速交叉铺网机运动建模与控制系统

随着非织造行业的飞速发展，高速交叉铺网机已经成为非织造材料生产的关键设备，而交叉铺网控制技术则直接影响整条非织造布生产线的生产质量和生产效率。国内交叉铺网技术，尤其是硬件控制技术借助高性能的集成运动控制器和伺服驱动产品的应用，已经得到很大的进步；而软件控制技术水平的进一步提高则基于对铺网机结构、各运动部件及运动关系作出更深入的分析研究，控制理论的正确应用和对集成运动控制器丰富的软件资源的充分消化掌握。

铺网过程中的上下小车电机、前帘电机、后帘电机和底帘电机的运动关系复杂，特别是换向过程中各电机加减速过程算法控制，建立一个正确合理的交叉铺网机运动学模型对我国交叉铺网控制技术进一步发展有很重要的意义。为了解决上述问题，我们对双帘夹持式铺网机结构模型进行简化，再对双帘夹持式铺网机结构、各运动部件运动状态和运动关系的进行深入分析，结合国外先进的铺网小车换向控制技术和S型加减速控制技术，优化各运动部件的速度曲线以提高纤网截面轮廓修整功能，从而建立一个新型的双帘夹持式铺网机运动学模型；最后借助Matlab曲线拟合得到各运动部件运动速度优化控制曲线方程并仿真验证其数学模型的正确性。

鉴于国内外高速交叉铺网机均采用5台伺服电机驱动，且5台电机的运动关系非常复杂，属于高精度、高动态响应多轴驱动设备，因此国外高端铺网机制造商均选用高性能的集成运动控制器作为控制系统硬件平台，再结合高速铺网的运动控制要求和工艺要求开发控制系统，以满足高速铺网机对控制系统的要求。本项目我们采用西门子公司针对复杂运动控制而推出的，集运动控制、逻辑控制及工艺控制功能于一身SIMOTION运动控制系统，其中SIMOTION D425是控制系统的核心部分，作为控制系统的大脑，对所有运动部件实现准确的速度和位置同步控制。交叉铺网机的工作目的，就是把从梳理机恒速过来的单层棉网，通过铺网小车A、储网小车B、前碳帘、后碳帘和输出帘5个输出轴按照设计好的CAM曲线运动，按照工艺要求铺出不同层数和厚度的棉网。

查针刺无纺布铺网机往复翻网是什么原因,如何解决

首先查找出是那一台针刺机产生的针痕，确定产生针痕产生的位置，停车查看针板刺针情况，换掉那个位置的刺针，实在不行就将那台针刺机的针全部换掉，再生产看看是否还有针痕。

如果还有针痕的情况，那就是针板布针的问题了，估计是设备厂家配针板的时候，整条生产线针板刺针分布有问题，如果针痕是逐渐产生的，可以调节各台针刺的频率，微调即可，看看能不能打破这个共振分布，如果不能解决，那只有设备厂家换针板了，这个工艺需要时间去摸索。

针刺机铺网机设备在棉卷制品行业的应用

随着市场客户对棉制品要求的提高，针刺机铺网机设备在棉卷制品行业的应用越来越多，它们的产品质量也被广大客户认可，需求量越来越高。何为针刺棉，它有什么好处，又是怎样生产出来的？

针刺棉通俗的讲就是棉胎经过很多倒刺针反复穿插后出来的产品，它的优点就是不粘连，可以压缩棉花的厚度，更适合做薄被和棉衣夹芯用，深受客户喜爱。它的生产设备价格不高，主要有四部分组成。

first部分是自动喂棉部分。将开松后的皮棉放入自动喂料机的料仓，针帘子和风机将棉花送入棉箱，棉箱将棉花以均匀厚度送入梳理部分。

第二部分是梳理部分。我们采用目前先进的梳棉机梳理棉花，梳理出来的棉花细腻度高，柔顺度好，无杂质，梳理效果好梳理效果比梳理机、弹花机效果都强很多。

第三部分是摆棉铺网部分。在这里将梳理出来的棉絮摆棉成自己需要的尺寸大小，尺寸大小和厚度随意可调，变频器调节方便。

最后一部分就是针刺部分。高速运转的针刺机将经过的棉絮针刺，可以调节针刺的频率来达到自己需要的效果，然后切边后打卷。