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机器人目前分为两大类，工业机器人和服务机器人：

从细分领域来看，哪个领域机器人更能占领先机？目前，机器人主要分为工业机器人与服务机器人。

工业机器人的产业市场已经比较成熟。国际机器人联盟预测称，为了使生产体制更加灵活，以及应对大量生产所需消费品的需求增长，工业机器人今后仍将保持2位数增长。到2018年，全球工业机器人的运行台数将达到约230万台，扩大至2009年的2.3倍。

而服务机器人市场还有很大的发展空间。不过，在当前“中国制造”向“中国创造”转型之期，消费级智能服务机器人的大规模落地必然在中国。因为中国是世界上一个具有超大规模、复杂消费电子产品、开放性制造产业集群的国家，这是国外市场完全比不了的。

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核心零部件成为国内机器人发展的主要因素：

       国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已形成了较为完善的产业基础，在制造领域，应急救援，野外勘测，资源开发，国防军工等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，我国机器人产业 仍存在较大的差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。

       国产零部件成为我国机器人产业发展的掣肘，成了产业发展的切肤之痛。列如制造一台6自由度的工业机器人就需要配套6台伺服电机，而伺服电机目前在国产性能不足，依赖进口，此外，每一个机器人关节上都有一个精密的减速机，也是依赖进口的。进口电机和进口减速机价钱都是很高的，从目前国内机器人生产模式来看，其单价如果不能降低，产业化形成将面临挑战。

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RV减速机传动精准，误差较小：由于多齿合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%.

RV减速机激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他的行星传动机构大，因此容许传达转矩也较高。

RV减速机传动比大，结构紧凑：传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精密简紧凑，和同条件的齿轮减速机及涡轮减速机相比，体积显的轻盈。