常用的机器人码垛机手抓主要包括

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！

日照雄德环保生产的机器人码垛机使用微处理器使机器人具有简单的思维能力，利用较为先进的传感器准确的识别物体，由处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。机器人码垛机可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等，较多劳动力的场所，可使工作效率提高大约50%，大大降低成本，并实现节能环保。

机器人码垛机的优势：

机器人码垛机操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。

机器人码垛机在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

机器人码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

机器人码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

机器人码垛机大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

机器人码垛机种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。