目前,我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵活,可满足更多的生产要求,应用范围更广。

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。日照雄德环保设备有限公司是一家专业做机器人码垛机的厂家，我们帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

随着机器人技术的不断进步和物流市场竞争的不断加剧，机器人技术在物流业中的应用范围和规模必将逐步扩大，机器人将更好地服务于物流业，从而促进现代物流业的快速发展。对产品来说，包装必不可少。包装分为运输包装和产品包装。运输包装是为了解决产品在运输流通时的安全；产品包装是为了解决产品在到用户手中之前的完好性，当然使产品有完美的形象以使潜在用户产生购买欲望同样是产品包装的重要功能。