插卡式运动控制器系列
QZMC3000运动控制卡系列
概述
QZMC3000PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点
支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补
支持1-6轴任意直线插补
S/T曲线速度规划
支持PVT运动模式
支持电子齿轮、电子凸轮功能
支持不对称加减速控制
可多次改变目标位置、速度
轴运动具有触发叠加功能
规格
外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
电机驱动器接口 | 12组,4MHz,差分,兼容RS422 |
电机相对编码器接口 | 8组,8MHz,差分,兼容RS422 |
电机使能输出/报警复位信号接口 | 12组,最大导通电流10mA |
电机报警信号接收接口 | 12组,最大接入电阻4.7kΩ |
探针高速输入信号接口 | 12组,最大接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns |
可配置输入接口 | 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号 |
可配置输出接口 | 32路 |
扩展可配置输入接口 | 32路 |
扩展可配置输出接口 | 32路 |
扩展脉冲输出 | 4路 |
电源接口 | 24±10%V |
5V供电输出 | 5±10%V,12路,100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电) |
产品选型
QZMC3000产品选型 |
规格 | | QZMC3012-1 | QZMC3012-3 | QZMC3008-1 | QZMC3008-2 | QZMC308-3 | QZMC3008-4 | QZMC3004-1 | QZMC3004-2 | QZMC3004-3 | QZMC3004-4 |
基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 12 | 12 | 8 | 8 | 8 | 8 | 4 | 4 | 4 | 4 |
控制模拟量轴数 | 0 | 8 | 0 | 4 | 8 | 8 | 0 | 0 | 8 | 8 |
数字输入 | 108 | 108 | 108 | 108 | 108 | 108 | 108 | 108 | 108 | 108 |
数字输出 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 |
高速输入 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
高速输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
S曲线速度规划 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
2-3轴任意直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
3-6轴任意直线插补 | -- | -- | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
2轴圆弧插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
2轴椭圆插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
最大脉冲输出频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | √ | √ |
P+D脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
P+P脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
A/B相脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
编码器反馈输入通道 | 8 | 8 | 4 | 4 | 4 | 0 | 0 | 0 | √ | √ |
编码器反馈最大输入频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M |
编码器P+D脉冲输入 | √ | √ | √ | √ | √ | -- | -- | -- | √ | √ |
编码器A/B相相差脉冲输入 | √ | √ | √ | √ | √ | -- | -- | -- | √ | √ |
编码器脉冲倍频 | 4,2,1 | 4,2,1 | 4,2,1 | 4,2,1 | 4,2,1 | -- | -- | -- | √ | √ |
模拟量输出通道 | -- | -- | 4 | 4 | 4 | 8 | 8 | 8 | √ | √ |
模拟量输出位数 | -- | -- | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | √ | √ |
模拟量输入通道 | -- | -- | -- | -- | -- | 8 | 8 | 8 | √ | √ |
模拟量输入位数 | -- | -- | -- | -- | -- | 12 | 12 | 12 | √ | √ |
探针信号输入通道 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
软件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
硬件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
急停 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
输入锁存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
回零模式 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 |
特殊功能 | PLC功能 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
连续轨迹 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
2轴螺旋插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
多轴同动 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | √ | √ |
闭环控制 | -- | -- | -- | -- | √ | -- | -- | √ | √ | √ |
在线改变目标位置 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
在线改变目标速度 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
轴运动触发叠加 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
电子齿轮 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
电子凸轮 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | √ | √ |
手轮 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
方形区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
飞行触发 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
圆弧区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
高速计数 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
PVT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
反向间隙补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
螺距补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
产品应用
本产品适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机;点胶设备:点胶机;检测设备:AOI检测,VFI;微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机;装配生产线:锁螺丝机等
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