我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。

基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。

正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。

选用成套门架产品时，除了需要考虑负载和行程，配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。

在门架的控制系统方面，有些厂家还为用户提供了，从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。

不过，用户如果要选用整套龙门架机电控制系统，还是需要注意有几个方面的考虑：

负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便，易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系，如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令，用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试，那么，就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发，尤其是坐标系转换的部分，这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。

移动龙门架的优点是可位移动，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转移到另一个场地安装使用。

我司设计的小型龙门架的钢架结构设计合理，能承受500~5000KG重量,跨度达10米的距离。

小型龙门架尤其适用于车间设备的安装、搬运、调试。汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架上带刹车承重万向轮可在地面上随意移动，通过与电动葫芦或手拉葫芦及单轨小车配套，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。