自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。
产品优势：
1、稳定而均匀的焊点，保证其均焊锡的质量；破锡效果好，送锡准确、带自动清洗烙铁头功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
2、有效的节约人力成本，一人可以操作多台机器，还可以避免使用手动焊锡机时产生诸多不良品品，造成材料浪费；从而体现了设备的自动化程度脯并且实现智能化、可控性高的优势。
3、陶瓷发热芯，导热性强，回温速度快，大幅度降低焊锡过程的热量流失；发热系统自己研发具有快速回温，不易降温的优势，运动快速，定位精准。
设备参数：
可移动轴数：三轴
可移动范围：X*Y*Z=500mm*400mm*100mm
旋转范围：360°
移动速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重复精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制 驱动电机：步进
空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
温度范围：常温---300℃
适用锡丝：0.5～1.2mm
外形尺寸：500*610*720mm
传动方式：同步带/丝杆
允许制具高度：60～135mm
运动控制器+示教盒
重复精度：±0.02mm
对外通讯口：RS232/USB
重复精度R轴：±0.02°
送锡控制：步进马达
输入电源：AC 220V/50Hz
产品功能：
1-程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作；温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便。
2-拥有简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标；具有灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)。
4-陶瓷高温发热板，经过绝缘处理，寿命长，温度控制采用PID控制精准度；锡炉炉胆采用工业纯钛TA2，探温采用K型热电偶，单步和试步功能方便用于调机测试。
产品应用：
印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器、照相机、摄像头、VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器、摩托车、汽车、船舶。
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