自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。
产品性能：
1、温控台丝印部件丝印位置正确、内容正确、外壳烤漆部件颜色均匀，外壳氧化部件原色氧化；R轴重复精度连续旋转280度50次误差在1度以内。
2、送锡线直径0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直径锡线输送500mm无卡锡断锡现象，点焊功能即点焊、延时点焊、停滞点焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清洁功能吹气正常、气量大小可调。
3、升温速度300℃10秒以内到达设置、温度点焊与拖焊、旋转的焊锡程式；连续运行48小时机器无丢步、无撞机、无死机现象，焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
4、焊锡机器人对外围设备的实时控制；智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能、智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
5、焊锡工艺设置，具备点焊/拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数，准确掌握烙铁温度、易操作、易掌握精确控制用锡量。
设备参数：
可移动轴数：三轴
可移动范围：X*Y*Z=400mm*500mm*100mm
旋转范围：360°C
移动速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重复精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制 驱动电机：步进
空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
温度范围：常温---300℃
适用锡丝：0.5～1.2mm
外形尺寸：500*630*720mm
传动方式：同步带、丝杆
允许制具高度：60～135mm
对外通讯口：RS232/USB
重复精度R轴：±0.02°
送锡控制：步进马达
输入电源：AC 220V/50Hz
产品功能：
1-程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作；温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便。
2-拥有简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标；具有灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊、拖焊、拉焊。
3-智能化的控制系统，执行错误报警，高速运动等防震等功能，智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化；采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。
4-陶瓷高温发热板，经过绝缘处理，寿命长，温度控制采用PID控制精准度；锡炉炉胆采用工业纯钛TA2，探温采用K型热电偶，单步和试步功能方便用于调机测试。
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