1.移动式清污机

移动式清污机设置在进水口坝面轨道上，可沿轨道运行，携带清污抓斗对拦污栅污物进行清理。按结构形式不同，可分为斜栅式、直栅式和带回转悬臂式，各形式所带清污抓斗均可选液压或机械式，液压式闭斗力大，机械式维护方便。

1.1斜栅式

适用于倾斜安装的拦污栅，安装倾角60-85°，抓斗宽度0.8-5m，抓斗容积0.5-5m³。

1.2直栅式

适用于垂直安装的拦污栅，无抓斗导槽、轨道也可使用，抓斗宽度0.8-6.5m，抓斗容积0.5-6.5m³。

1.3带回转悬臂式

适用于大型漂浮物较多的场合，除常规配置清理栅面的抓斗外，另配回转悬臂和多瓣抓斗，专门用于清理栅前一定距离内的水面污物和抓取大型漂浮物，清污效率高。