2.悬挂式清污机

悬挂式清污机设置在坝面混凝土或钢制排架上，可沿悬挂轨道运行，携带清污抓斗对栅面污物进行清理。适用于拦污栅安装倾角75-90°，抓斗宽度0.8-3m，抓斗容积0.5-3m³。

2.1C型轨道式

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采用C型钢轨道，内置三合一运行机构，结构紧凑可靠性高。

2.2工字钢轨道式

采用工字钢轨道，悬挂电动葫芦运行机构，结构简单成本低。