临界转速

模态的定义 :      

模态即结构的固有频率，是结构在受到干扰时容易发生振动的频率，结构在固有频率下的变形称为主振动模态，也称为振型。固有频率和振型的计算是一个特征值问题。特征值对应固有频率，特征向量对应振型。

临界转速的定义：      

产生剧烈振动时的转速称为临界转速。轴和轴系在工作时主要产生两类振动：横向振动、扭转振动。

?横向振动(质心偏离回转轴线)产生的原因。

?扭转振动（受到变化的力矩作用）产生的原因。

轴系振动模态：

当机组串联运行耦联成一个多跨转子系统，整个机组轴系有其自身的动力特性，与各单转子之间的临界转速既有区别又有联系。单转子平衡，连成轴系后也不能保证轴系中各转子的平衡，其主要原因有：

◆单转子振型及临界转速在连成轴系后发生变化；

◆转子联接时存在偏差；

◆冷、热状态下机组平衡发生变化；

◆耦联转子各残余不平衡量的相位差引起的不平衡。

轴系振动模态：

总结与展望    

高速电机发展势头良好，转子强度和临界转速是转子设计的基本，除了本文中提到的分析项目外，还需要做转子与轴过盈可靠性分析、装配应力与变形分析、工作状态应力与变形分析等。为了做出更好的高速电机，机械、电磁、温度多场耦合设计亦是必然。

为了很大化的减小磁桥，我们就需要准确计算转子磁桥位置的离心应力。本文以IPM电机为例，为大家展示转子离心应力分析方法和过程。

利用有限元方法进行转子离心应力分析的流程一般如下：

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